2021年12月3日，經(jīng)標(biāo)鴿知產(chǎn)查詢得知，集度汽車有限公司申請(qǐng)公布了于2021年8月27日申請(qǐng)的關(guān)于“一種自動(dòng)駕駛方法及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛汽車”的專利，該專利申請(qǐng)公布號(hào)為CN113734196A。

　　專利摘要顯示，該自動(dòng)駕駛方法通過地圖定位模塊進(jìn)行線路規(guī)劃，自動(dòng)駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊在車體四周實(shí)現(xiàn)無死角探測(cè)，控制器根據(jù)路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)路況信息調(diào)取場(chǎng)景控制邏輯。該系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛汽車在滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛性能要求的同時(shí)，使用最少的雷達(dá)及攝像頭、較少的傳感器數(shù)量進(jìn)行成本控制，解決了由于價(jià)格昂貴無法進(jìn)行商業(yè)推廣的問題。

　　由上可知，集度汽車公布自動(dòng)駕駛汽車專利，可降低技術(shù)成本，那么，你知道專利實(shí)質(zhì)性審查要多長(zhǎng)時(shí)間嗎？下面請(qǐng)看標(biāo)鴿知產(chǎn)的小編詳細(xì)介紹。【推薦閱讀：發(fā)明專利公示期多長(zhǎng)時(shí)間？怎樣才算通過公示期？】

　　1、專利實(shí)質(zhì)審查的時(shí)間不確定，一般是6-18個(gè)月，取決于發(fā)明的內(nèi)容，審查員對(duì)發(fā)明的理解和審查員的工作安排以及審查員與申請(qǐng)人或其代理人之間文件往復(fù)的時(shí)間。

　　2、專利審查流程公共服務(wù)目前不收取任何費(fèi)用。

　　3、發(fā)明專利申請(qǐng)人在提出實(shí)質(zhì)審查請(qǐng)求時(shí)以及在收到專利局發(fā)出的發(fā)明專利申請(qǐng)進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段通知書之日起三個(gè)月內(nèi)，可以對(duì)發(fā)明專利申請(qǐng)主動(dòng)提出修改。

　　4、依據(jù)專利法，發(fā)明專利申請(qǐng)的審批程序包括受理、初審、公布、實(shí)審以及授權(quán)五個(gè)階段。實(shí)用新型或者外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)?jiān)趯徟胁贿M(jìn)行早期公布和實(shí)質(zhì)審查，只有受理、初審和授權(quán)三個(gè)階段。

　　溫馨提示：以上就是關(guān)于“集度汽車公布自動(dòng)駕駛汽車專利，專利實(shí)質(zhì)性審查要多長(zhǎng)時(shí)間？”的相關(guān)介紹，如果您對(duì)專利申請(qǐng)還存在疑問，歡迎點(diǎn)擊標(biāo)鴿知產(chǎn)的顧問進(jìn)行咨詢，他們會(huì)給您詳細(xì)的解答。

　　標(biāo)鴿知產(chǎn)提供專利服務(wù)，保護(hù)科技成果，獲取政府補(bǔ)貼，提升品牌形象。專業(yè)團(tuán)隊(duì)，值得信賴！專利申請(qǐng)免費(fèi)咨詢鏈接 https://www.toupai.com/tmfmzl/