2021年12月22日，據(jù)標(biāo)鴿知產(chǎn)了解，北京小米移動(dòng)軟件有限公司獲得了于2020年11月28日申請(qǐng)的“足式機(jī)器人”實(shí)用新型專利授權(quán)，該專利授權(quán)公告號(hào)CN215240875U。

　　摘要顯示，該專利通過(guò)軀干本體之下的腿部組件，增強(qiáng)機(jī)器人的靈活性，同時(shí)通過(guò)傳感器組件對(duì)用戶的狀態(tài)信息進(jìn)行采集，可為足式機(jī)器人的控制提供依據(jù)，并提高足式機(jī)器人用戶情緒感知和用戶陪伴的能力。

　　今年8月，小米推出首款仿生四足機(jī)器人——CyberDog，雷軍稱其為“鐵蛋”。據(jù)介紹，鐵蛋不僅擁有仿生的運(yùn)動(dòng)步態(tài)，還擁有仿生的視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)交互體驗(yàn)，可以聽(tīng)從指令、自動(dòng)跟隨主人運(yùn)動(dòng)等。

　　由上可知，小米獲足式機(jī)器人專利授權(quán)，此前已發(fā)布機(jī)器狗鐵蛋，那么，宣告專利權(quán)無(wú)效的理由有哪些？下面請(qǐng)看標(biāo)鴿知產(chǎn)的小編詳細(xì)介紹。

　　1、主體不符合專利授予條件

　　包括：發(fā)明、實(shí)用新型的主題不具備新穎性、創(chuàng)造性或?qū)嵱眯裕煌庥^設(shè)計(jì)專利的主題不具備新穎性或者與他人在先取得的合法權(quán)利相沖突。【推薦閱讀：什么是專利權(quán)？申請(qǐng)專利需要注意什么？】

　　2、專利申請(qǐng)中的不合法情形

　　說(shuō)明書(shū)沒(méi)有充分公開(kāi)發(fā)明或者實(shí)用新型；授權(quán)專利的權(quán)利要求書(shū)沒(méi)有以說(shuō)明書(shū)為依據(jù)；專利申請(qǐng)文件的修改超出規(guī)定的范圍；專利權(quán)的主題不符合發(fā)明、實(shí)用新型或外觀設(shè)計(jì)的定義；同時(shí)申請(qǐng)的協(xié)商授權(quán)原則；授權(quán)專利的權(quán)利要求書(shū)不清楚、不簡(jiǎn)明或者缺少解決其技術(shù)問(wèn)題的必要技術(shù)特征；

　　3、違反法律強(qiáng)制性規(guī)定的情形

　　包括：違反國(guó)家法律、社會(huì)公德或者妨害公共利益的情形；科學(xué)發(fā)現(xiàn)等法律規(guī)定不授予專利權(quán)的情形；

　　4、重復(fù)授權(quán)的情形

　　溫馨提示：以上就是關(guān)于“小米獲足式機(jī)器人專利授權(quán)，宣告專利權(quán)無(wú)效的理由有哪些？”的相關(guān)介紹，如果您對(duì)商標(biāo)注冊(cè)申請(qǐng)還存在疑問(wèn)，歡迎點(diǎn)擊標(biāo)鴿知產(chǎn)的顧問(wèn)進(jìn)行咨詢，他們會(huì)給您詳細(xì)的解答。